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    控制系統

    仙工智能料箱機器人專題 | 車體介紹基礎篇

      2022年05月24日  

      作為以智能控制及數字化為核心的工業物流解決方案提供商,仙工智能掌握著世界領先的技術與理念,打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業物流解決方案,方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關數字化系統軟件,幫助客戶降本增效,實現智能化與數字化升級。

      為了滿足不同場景需要,仙工智能打造了品類豐富的移動機器人,包含頂升機器人、智能叉車、料箱機器人等,并且還在不斷的豐富機器人品類,為客戶提供適應更多標準載具、更多場景的移動機器人。所有移動機器人都擁有統一的接口,搭配仙工智能數字化系統,可以為客戶提供完整的搬運及配送解決方案。

      而料箱機器人是仙工智能移動機器人產品中的重要成員,今天起,小編邀請了仙工智能料箱機器人產品經理將詳細為大家介紹料箱機器人,從基本車體介紹到各種功能的實現,一應俱全。

    仙工智能多層料箱機器人

      仙工智能多層料箱機器人內部搭載了 SRC 系列核心控制器,采用激光 SLAM 導航;基于視覺 AI,實現物料精準取放;超人性化設計,靈活匹配多種作業高度,打造舒適作業體驗;與輥筒輸送線、緩存貨架等靈活柔性對接,是工廠線邊倉最佳拍檔。

    料箱機器人車體介紹

      系列1:SPK-M30S3-DSV1

      · 長寬高:1300*800*1980mm(最高可定制 3000mm)

      · 背簍:3 層(可定制1-6層)

      · 料箱負載:30kg (可定制 50kg)

      · 料箱尺寸:450*380*300mm

      · 取貨高度:1650mm

      系列2:SPK-S50S3-DSV1

      · 長寬高:1600*1000*1980mm、1600*1000*2790mm(最高可定制 3000mm)

      · 背簍:3層、5 層(可定制1-6 層)

      · 料箱負載:50kg

      · 料箱尺寸:600*400*300mm

      · 取貨高度:2460mm

      導航激光:采用激光雷達技術掃描檢測障礙物,具有前向避障保護功能

      避障激光:采用激光雷達技術掃描檢測障礙物,具有后向避障保護功能

      防撞條:前后各1個,當與障礙物碰撞時,可觸發碰撞保護,進入安全保護模式

      底部指示燈:底盤前后均有指示燈,指示機器人行走狀態(橙色燈指示)

      貨叉:自主取放貨時的承載和隨動裝置

      背簍:也叫緩存托盤,提供搬運過程的貨箱緩存

      急停按鈕:底盤前后各1個,左右門架各1個

      電路調試口:用于整機網絡/驅動/主控制器的調試

      升降防墜機電聯鎖:可同時鎖止升降機械機構和電氣單元,防止貨叉墜落

      充電接口:可自動插入充電樁充電

      頂部指示燈:指示機器人的工作狀態(紅、黃、綠燈指示)

      升降立柱:支撐貨叉組件進行上下移動取放貨時的金屬柱

      升降拖鏈:貨叉組件的電氣線路保護裝置

      解閘:指示機器人的工作狀態(紅、黃、綠燈指示)

      模式選擇:用于設置工作模式,3 種模式供選擇:自動和恢復(維護模式僅限本公司以及授權的維修人員使用)

      電源按鈕:機器人開關機按鈕

      電池開關:包括電池開關和充電旁路開關

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      下一期將帶來仙工智能料箱機器人的具體操作,精彩不容錯過。

    (來源:仙工智能供稿)

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