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    2022 華南展招展書
    工業機器人

    國家會展中心方艙醫院紀實——大場景、多應用,智能機器人方艙服務再升級

      2022年05月13日  

      疫情對商業模式、生活方式的各個方面都產生了重大的影響,與此同時,數字化、智能化也正在成我們抗擊疫情、戰勝疫情的重要動力。前期,在市經信委的組織協調下,東浩蘭生集團聯絡世界人工智能大會合作伙伴,部署50余臺配送、消毒等機器人在世博方艙完成了科技抗疫的“初體驗”,此后臨港方艙醫院投入了近300臺各類機器人“小白”上崗,積累了服務機器人綜合運營、大規模部署等多方面經驗。為后續升級服務全球最大的方艙醫院“國家會展中心方艙醫院”,奠定了“智能基礎”。

    日均運單量3000余單,日均運行里程約300公里,國展方艙的“機器人”開拓多元化智能服務

      位于青浦區的國展方艙場地面積大、人員多、場景復雜,為了照顧病患的日常所需,醫護和工勤人員需要在短時內完成物藥配送、日常醫護提醒、遠距離遞送等工作,往往耗費大量的時間和精力,也增大了交叉感染的風險。

      4月7日,在東浩蘭生集團的積極支持與保障下,市經信委協調由上海聯通系統集成,聯合多家人工智能企業,馬不停蹄地投身到國展方艙建設中去,經過3天3夜的連續奮戰,在艙內艙外成功部署200多臺智能配送機器人和無人運輸車,并積極開拓艙內多元化智能服務場景,實現了艙內外配送服務機器人大場景、多應用的實戰落地。

      在國展方艙,艙內智能服務機器人主要覆蓋1號、2號兩個館,總占地面積12萬平方米,涉及一萬多個床位,艙外無人運輸車為八個場館運輸物資,自4月中旬全面運營以來,機器人日運行率均在90%以上,日平均運單量3000余單,覆蓋床位80%以上,日均運行里程約300公里。智能配送機器人入駐國展方艙后,第一時間為醫護和工作人員分憂解難,通過激光雷達、多傳感器結合等技術,自動完成路徑規劃,化身“送餐員”、“護工”、“跑腿”、“志愿者”、“宣傳員”,為醫護和患者提供助力和陪伴。

      與此同時,數字孿生系統融合“數字哨兵”+“場所碼”,打造數字孿生指揮艙2.0,提升方艙醫院數字化水平,為醫護隊、運營方數字化服務管理全面賦能,為智慧抗“疫”貢獻力量。

    區域送、巡游送、跨區送……方艙內的機器人將配送“玩”出了新高度

      面對大體量的方艙,如何在最短時間內完成餐食配送,讓患者盡早吃上“熱乎飯”?除了科學合理的配送流程,機器人高效的“跑腿”技術活兒功不可沒。

      艙內來自思嵐、有個、颯智、人云四家廠商的共計174臺配送機器人穿梭在方艙內的各個區域,滿足患者一日三餐的需求。上海市人工智能行業協會前期組織發動本市智能機器人企業征集的多個解決方案在方艙醫院里等到了市級應用。

      上海有個機器人科技有限公司的“小個子”機器人,“區域送”模式在一次配送16份餐食的情況下,10臺機器人30分鐘內可以完成700份餐食的全量配送,確保大部分病患半小時內拿到餐;上海人云科技和上海颯智科技的機器人開展“巡游送”,無需醫護來回詢問,減少食物浪費;上海颯智和上海人云科技利用其機器人大肚量、大空間的優勢,專門為8個護士站提供“跨區物資配送”服務,包括口罩、消毒液、隔離衣、面屏、便簽本子等,大幅節約醫護人員時間,減少醫護人員和志愿者的工作量;各機器人企業均開拓多元化配送模式,協助醫護和后勤給患者投遞藥品、飲料、牛奶、面包、回族餐食、書籍、垃圾袋等生活物品。此外,鈦米、達闥的多臺消殺、配送服務機器人也在不同場館服務。

      與此同時,國展方艙人員數量大、物資需求多,有大量艙外物資運輸需求,行深智能和新石器兩家企業兩天內迅速部署31輛L4級自動駕駛功能型無人車入駐,提供艙外餐食、藥品、防疫物資配送等多種服務,覆蓋國展中心全部八個場館,截至5月5日,無人車累計運行車次近1200趟,運行里程近900公里,運送各類物資超35000箱/件/份,消殺面積達110,000平方米。

    “全能機器人”賦能方艙高效運行,成為“大白”離不開的好助手

      思嵐、有個、颯智、人云四家企業在完成主要配送任務的同時,進一步賦能,開發出一系列新功能。

      自動化的垃圾回收:上海人云科技在1.2館部署的垃圾回收機器人實現了自動巡游指定區域回收垃圾,到床邊服務,支持隨時出發服務和自動出發服務,減少人員交叉感染,提高保潔效率,共部署10臺垃圾回收機器人,日最高垃圾回收745單。

      智能化的一鍵流調:各機器人企業在4月中旬陸續上線“流調”功能,通過醫護后臺一鍵觸發,所有機器人挨床播報流調通知,病患直接掃描屏幕二維碼,完成每日健康登記檢測。該服務取代傳統醫護人員按床通知工作,極大緩解了醫護人員繁復瑣碎的工作,獲得醫護工作人員的一致好評。截至5月6日,共運營9天,累計服務時長超1000小時,累計覆蓋床位數4.7萬張次,單次通知完成流調時間小于20分鐘。

      暖人心的語音巡游:上海颯智、上海人云科技開發了定制語音巡游功能,包括吃藥提醒、流調提醒、核算提醒、口罩佩戴提醒、日常消毒提醒、安全警示提醒、防疫注意事項宣傳等功能,減輕醫護和志愿者的工作量,成為一款在方艙實現醫患互動、傳播正能量和好感的人文關懷產品。

      會導航的智慧引領:有些病患出去后就不清楚自己的床位在哪里。上海人云科技的機器人可以引領病患到自己床位,有些病患不知道拿藥的護士站在哪,也可以用機器人引領到達,解決因不了解艙內布局導致迷路的情況。

    改善方艙生活,機器人“秒變”娛樂好伙伴

      除了每日“打卡上班”,機器人還能做什么?國展方艙的機器人在“工作之余”,還“秒變”成病患的娛樂好伙伴,給緊張的方艙生活帶去輕松和溫馨。

      方艙里的“泡泡樂”:有個機器人在2.2館上線“泡泡樂”功能,在非送餐時段,用戶點擊屏幕,即享受和機器人的動態互動,尤其受到小朋友、親子家庭的喜愛,截至5.6日累計點擊1.9萬次,日均點擊1357次。在機器人待機狀態下,用戶可以通過點擊機器人屏幕上的不同泡泡,和機器人實現互動,由機器人執行相應指令。目前,已上線趣味語音、講笑話、百米賽跑、跳舞等。思嵐機器人給病患送餐時增加轉圈跳舞,音樂互動,讓病患放松心情。

      人性化的“心愿墻”:上海有個機器人有限公司深入研究方艙醫院動員志愿者的管理方式,上線在線版方艙患者“心愿墻”服務,用戶通過掃描張貼在艙內的海報二維碼,線上填寫心愿,經過審核后,即可把積極向上的心愿展示給廣大用戶,同時對于想喝一瓶可樂、想吃一個小火鍋等簡單心愿,線下機器人也會積極幫助實現,留住病患美好心愿,搭建屬于艙內的互助社交平臺,并在現場滿足用戶小小訴求。

      放輕松的防疫微動漫:根據國展方艙醫院安保警隊需求,各機器人企業均利用機器人自帶小屏,在送物機器人巡游途中播放艙內防疫微動漫短視頻,提醒病患在方艙內注意事項。同時考慮病患進艙時間不一統一,設置機器人定時不同路線循環播放,爭取讓每個病患都了解。

    數字孿生總指揮,保障方艙智能化運作平穩有序

      如何高效有序管理國展方艙里的200多臺機器人,讓他們“一呼百應”,“健康運行”?指揮艙里的“智能指揮大腦”發揮了巨大的作用。

      強大集成功能的“數字方艙指揮大腦”:

      上海聯通攜手疊境數字科技打造數字孿生指揮艙2.0,提供館內外的5G網絡全面保障服務,讓200多臺機器人統一連接匯聚到“數字方艙指揮大腦”。通過激光SLAM建圖技術精確重建室內三維地圖,構建1:1映射的虛實融合的數字孿生基座服務,打造統一數據平臺,實現對智能機器人的集中管理,實時監測機器人軌跡動態熱力、設備運行狀態和運營情況,并提供統計圖表、分布圖、關系圖等多類數據可視分析圖表展示,進行多維度分析研判,助力管理人員高效決策。

      功能覆蓋面廣的“數字哨兵”+“場所碼”:

      為筑牢疫情防控數據防線,本次方艙數字孿生系統還融合“數字哨兵”+“場所碼”的大規模使用,對生活區各出入口部署10臺數字哨兵,對生活區590間宿舍部署場所碼,實時管控生活區居住人員的身份識別、進出方艙人員身份識別、測溫、核酸實時檢測、艙內外人數分布等信息,并以動態數據映射到數字孿生大屏上,做到全方位數字化人員管理。

      以人工智能技術為代表的數字技術在國展方艙等防疫一線應用取得了顯著效果,智能機器人已成為方艙醫院中的一支強大的生力軍,通過技術人員和現場醫護的共同努力,開發了一系列方艙中的新場景、新應用,進一步發揮了智能機器人的人機交互智能終端的作用,為共同打贏大上海保衛戰貢獻力量。

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