SICK 3D軌道交通巡檢機器人視覺應用

　　鐵路作為國家發展不可或缺的一部分，也將機器視覺普及到軌道交通系統的方方面面。鐵路智能巡檢機器人攜帶SICK 3D相機，可以將圖像和數據上傳至監控系統，在巡檢機器人工作中排查隱患，對故障大小情況可進行自動判定和報警。

　　由于智能巡檢機器人在環境應對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優勢，結合SICK 3D相機強大的視覺檢測能力，巡檢機器人也被充分提升檢測功能，越來越多的智能巡檢機器人被應用到鐵路巡檢、軌道巡檢等特殊場所。

鐵路巡檢機器人介紹

　　依據地鐵運營情況，將功能和任務劃分為三種巡檢模式，前兩類是主要的3D線激光應用場景：

　　一、實時巡檢機器人：

　　與列車同步運行，全路段、無間斷進行軌道巡檢，將突發、隨機事故防患于未然，可做到軌道路面侵限與異物檢測監視。

　　二、日常及定期巡檢機器人：

　　在列車運營空窗期代替人工巡檢，完成鐵軌、隧道表面

　　三、搶險模式巡檢機器人：

　　突發災害時，代替人員先行抵達災害現場搶險救災。

應用案例

01 供電軌軌面質量檢測應用

　　應用描述：

　　地鐵通過第三軌進行供電，為把控供電系統安全，需要對接觸軌受流面進行磨損檢測、表面裂紋檢測，實現地鐵安全供電的核驗工作。

　　應用選型：

　　SICK 3D: Ranger3系列分體式高速相機

　　方案優點：

　　在有限的安裝空間，靈活的硬件可搭配不同鏡頭、激光組成完整系統;

　　高分辨率：2560px*832px，優異的成像效果,克服反光、光暈等問題;

　　高速率：全幀模式7Khz，128行46Khz;匹配超高速場景;

　　完善的API，可以配套不同的算法庫，高水平完成瑕疵檢測類型的應用。

　　應用圖示：

02 地鐵軌道巡檢應用

　　應用描述：

　　為防止鐵軌軌道鎖扣松動，軌面輪廓磨損,軌道弓面尺寸變化等帶來的安全隱患，需要對鐵軌定期巡檢軌道質量，掃除安全隱患。

　　應用選型：

　　SICK 3D : Trispector系列/RulerXR系列

　　方案優點：

　　匹配巡檢機器人特性，低、中、高運行速度均有合適的產品配套;

　　符合巡檢機器人中大視野場景，SICK 產品有優質的性能體現;

　　軌道表面較為復雜，深暗、高反光;場景大景深等問題，SICK產品有完善的解決方案;

　　快速安裝、部署便捷。

　　應用圖示：

相機性能

　　西克Ranger3分體式相機性能：

　　Ranger3相機技術參數：

（來源：SICK）