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    2022 華南展招展書
    機器視覺

    機床高效運轉需要怎樣的上下料視覺和安全解決方案?

      2022年04月20日  

      工業自動化、智能化的進步,使人類得以逐步從繁重的體力勞動中解放出來,機床、加工中心的出現,使機器能夠更快更準地完成零部件的加工,自動上下料系統的出現更是使加工中心如虎添翼。而上下料系統更是少不了傳感器起到引導、檢測、安全防護等作用。

      上下料系統一般使用叉車等人工方式將上下料托盤放到指定位置,托盤的實際擺放位置和標準位置相比必然會有一定誤差,并且工件在托盤上的位置也會有一定的偏差,為了使機器人能夠順利地將工件抓起,就需要機器視覺進行引導,將工件抓取位置的坐標發送給機器人。邦納視覺產品具有機器人坐標轉換等功能,支持Profinet、Ethernet IP、Modbus TCP、Modbus RTU等常用通信協議,可以與各品牌機器人配合使用。

      1、視覺應用

      在一些應用中,需要進行下料引導,以糾正下料托盤位置偏差,這時就需要托盤有可以作為基準的標志圖形,視覺產品根據標志圖形的偏移、旋轉情況確定整個托盤的位置。即使是相機與抓具不能同心安裝的場合,邦納VE智能相機仍可勝任。

    ▲邦納VE智能相機現場圖

      邦納VE智能相機是一款高分辨率的視覺相機和條碼讀取器,即便在最棘手的應用中也能提供可靠的性能。

    ▲VE智能相機

    產品特點:

      WVGA、1.3MP、2MP、5MP灰度相機

      簡明的用戶界面

      在線調試功能

      模擬器功能,方便離線仿真

      千兆以太網(GigE)

      適應大部分應用需求的檢測工具

      IP67防護等級(使用鏡頭罩)

      6個光電隔離I/O

      讀碼功能可供選擇

      一體式設計,無需搭配工控機使用

    2、安全應用

      在機床上下料設備中,安全檢測也是必不可少的,常用的有防止人員等越過安全線的安全光幕、檢測安全圍欄是否被打開的安全門開關、檢測一個平面區域內是否有人進入的安全掃描儀,以及根據功能需要設置的急停按鈕、請求進入按鈕、復位按鈕等。

      在較為復雜的上下料系統中,例如下圖中的上下料結構,就會有較為復雜的安全邏輯,一般的安全繼電器不能勝任,這時就需要用到可編程的安全控制器。邦納的安全控制器具有編程簡單、可以離線仿真的優點。

    ▲安全控制器編程仿真頁面

      邦納安全控制器XS26-2提供了功能強大且簡單易用的安全控制解決方案。

    ▲XS26安全控制器

      產品特點:

      提供直觀的圖形化編程界面,組態簡單

      26個輸入點以及2組安全輸出(控制器主模塊)

      可擴展設計--最多可添加8個擴展模塊

      通過工業以太網通訊

      80個虛擬非安全輸入

      256個虛擬狀態輸出

    ▲邦納產品應用圖

    (來源:邦納)

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