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    2022 華南展招展書
    執行機構

    走近CAN bus,智能推桿的魅力到底在哪里?

      2022年03月28日  

      隨著工業4.0的發展普及,智能化零部件已逐漸成為設備客戶的首要選擇。

      THOMSON智能推桿,內置業內先進的板載電子系統,搭載CAN bus可以實現遠程控制和實時運行狀態監控,提供了設備級故障診斷方法,并與其他系統靈活互聯。

      這一期湯家技術課堂,馬上帶領大家了解CAN bus的通訊方式、控制功能和實時監控、診斷。

      CAN bus 通訊方式

      CAN全稱為Controller Area Network,是ISO國際標準化的串行通信協議,劃分為物理層和數據鏈路層。

      CAN bus是國際上應用廣泛的現場總線之一,下面就來看看它是如何使用僅有的兩根導線CAN High和CAN Low進行數據傳輸(以HD電動推桿使用J1939協議為例)。

      1、差分信號

      兩線電壓差2.5V時對應二進制“0”,電壓差0V時對應二進制“1”。

      2、波特率

      二進制0和1的傳輸速率,HD電動推桿為250kbs。

      3、報文傳輸

      一條報文包含CAN地址,字節長度和數據。

      1. 地址ID:設備在CAN bus中具有唯一對應的通訊地址,HD電動推桿默認地址為19(0x13),使用29位擴展幀,例如18EF1300;

      2. 8位二進制BIN(11111111)=2位十六進制HEX(FF),稱為1字節Byte,HD電動推桿使用8字節,共64位進行各種參數傳輸;

      3. 報文數據:把控制指令和反饋數據,按既定的規則進行編譯就可以準確傳輸。

      CAN bus 控制功能

      如果普通的電動推桿無法與設備上的網絡進行通訊,則需要更多的外置設備和控制,包括編碼器、限位開關、電位計和操作開關。

      而CAN bus只需要一小塊電路板就能實現類似的功能,避免了更加復雜的外部控制,HD智能電動推桿使設計者和用戶可以專注于應用程序目標,同時減少內存占用和成本,并提高安裝效率和減少維護。

      使用J1939總線協議,使客戶能夠更好地告訴每個推桿移動的速度,以及移動和停止的位置。而一旦指令發送給執行器,用戶就可以收到關于電動推桿是否按照指令執行的實時反饋。

      CAN bus 實時監控和診斷

      除了實時反饋自身的數據外,電動推桿也能監控溫度、電流、速度和電壓。

      如果系統檢測到一個問題,例如溫度過高,執行器可以向控制網絡發送一個錯誤標志,這一切都在100ms完成。

      Electrak? HD

      支持CANopen工業網絡協議

      HD智能電動推桿本身需要很少的維護,一旦出現問題,它的自我監控可以減少更換時間和停機時間,降低總體維護成本。他們還可以遠程共享監控數據,這樣世界各地的技術人員就可以對執行機構進行故障排除。

      如果需要更換電動推桿,那么只需要大約20分鐘,而液壓機構可能需要數小時甚至數天的故障排除、拆卸、重新組裝、和測試。

      使用CAN bus進行智能推桿實時的通訊,將極大地簡化OEM的設計、控制和維護流程。給設備以通訊,給工業以智能。

    (文章來源:THOMSON直線運動)

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